El BigDog o cuadrúpedo militar es un robot que anda con cuatro patas, es estable dinámicamente y esta destinado para el uso militar. Fue desarrollado en el año 2005 conjuntamente por las empresas Boston Dynamics y Foster-Miller, el Laboratorio de Propulsión a Chorro de la NASA y la Concord Field Station de la Universidad de Harvard. Sus dimensiones son: 0,91 m de largo, 0,76 de alto y pesa 110 kg; se parece más o menos a una mula pequeña. Es capaz de atravesar terrenos complicados a una velocidad de 6,4 km/h cargando hasta con 150 kg de peso y de subir pendientes de 35° de inclinación.1 Un ordenador de a bordo controla la tracción, en base a las entradas que recibe de los múltiples sensores con los que cuenta el robot, así como la navegación y el equilibrio.
El desarrollo fue realizado por la DARPA con el propósito de crear un vehículo robótico capaz de realizar la función de una mula artificial de carga, acompañando a los soldados desplegados en terrenos demasiado
difíciles para los vehículos convencionales. En lugar de ruedas u orugas, el BigDog utiliza piernas para desplazarse de una
manera similar a la que hacen las cabras, por ejemplo, permitiendo el movimiento por superficies impracticables para vehículos dotados con otros sistemas. Las piernas están dotadas de una variedad de sensores, especiales que miden, por ejemplo, la posición de la articulación o el contacto con el suelo. También cuenta con un giróscopo láser y un sistema de visión estéreo.
El BigDog fue presentado en el programa de televisión Web Junk 20 así como en artículos de las revistas: New Scientist, Popular Science, Popular Mechanics, y The Wall Street Journal.
El 18 de marzo de 2008, Boston Dynamics mostró algunas secuencias de vídeo de una nueva generación de BigDog, en las que se mostraban nuevas habilidades, como capacidad de andar por terreno congelado y en el agua y de recuperar el equilibro tras ser golpeado lateralmente. A continuación pueden apreciar un video del robot en acción:BigDog de Boston Dynamics en terrenos difíciles
BigDog se alimenta de la energía de un motor 15-HP go-kart de dos tiempos y de un cilindro a 9.000 rpm, el cual acciona una bomba hidráulica, la cual a su vez acciona los actuadores de las piernas. Cada pierna tiene cuatro actuadores, dos para la unión con la cadera, uno para la rodilla y el otro para el tobillo, por lo que cada robot tiene un total de 16. Cada actuador consiste de un cilindro hidráulico, una servoválvula y sensores de fuerza y posición.
El ordenador de a bordo consta de una placa base PC/104 modificada, con un procesador Pentium 4. Utiliza el sistema operativo QNX. No cabe duda que es una auténtica revolución en el mundo de la robótica. Posiblemente BigDog en el futuro trascienda el terreno militar para ser usado en el campo civil. De todos modos el desarrollo de Boston Dynamics demuestra lo que es capaz el ser humano.
A continuación viene el vídeo adicional sobre el hermano pequeño de BigDog.Interesante sí?. Bien, más adelante aparecerán más novedades sobre estos tipos de criaturas artificiales.
(fuentes: ykota.ru ; BigDog ; yalosabes.com)
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