El BigDog o cuadrúpedo militar es un robot que anda con cuatro patas, es estable dinámicamente y esta destinado para el uso militar. Fue desarrollado en el año 2005 conjuntamente por las empresas Boston Dynamics y Foster-Miller, el Laboratorio de Propulsión a Chorro de la NASA y la Concord Field Station de la Universidad de Harvard. Sus dimensiones son: 0,91 m de largo, 0,76 de alto y pesa 110 kg; se parece más o menos a una mula pequeña. Es capaz de atravesar terrenos complicados a una velocidad de 6,4 km/h cargando hasta con 150 kg de peso y de subir pendientes de 35° de inclinación.1 Un ordenador de a bordo controla la tracción, en base a las entradas que recibe de los múltiples sensores con los que cuenta el robot, así como la navegación y el equilibrio.
El desarrollo fue realizado por la DARPA con el propósito de crear un vehículo robótico capaz de realizar la función de una mula artificial de carga, acompañando a los soldados desplegados en terrenos demasiado
